在完成了对虚拟场景的内测后,实验团队开始公开向社会招募测试者。他们在网络论坛上发帖,招募有一定驾驶经验的驾驶员,并与测试者签订了虚拟驾驶实验的知情同意书。
据孟凡兴介绍,实验团队招募的测试者平均年龄为30岁,平均驾龄为7年。他们在实验助理的引导下,先后在上述4种虚拟场景下试驾。“我们记录了驾驶员每个时刻的速度,对油门和刹车的操控,因此,可以对比检验不同信号灯控制规则对驾驶员的行为决策的差异性。”
为提高仿真程度,实验团队在设置虚拟场景时,特意在若干交通道口安排了非机动车横穿马路的“险情”;并提醒测试者:应尽量避免在测试过程中与非机动车发生碰撞。
“有一位测试者在原来的交规下进行实验时,由于原交规规定黄灯期间通过路口不会受到处罚,所以这位驾驶员在接近路口时并没有降低速度。”孟凡兴告诉记者,结果该测试者在几个设置了“险情”的路口都与非机动车发生了碰撞。
“这个场景的实验结束后,他说自己在日常驾驶的时候通过路口的速度一般也比较快,只是没有遇到有非机动车横穿马路的情况。”孟凡兴说,“经过这次实验他觉得,在较快的车速下,如果真有行人或者自行车横穿马路,那将非常危险,他说以后自己在路口的时候会把速度控制好。”
让孟凡兴印象最深的一次测试发生在新交规虚拟场景下。“有一位测试者每次驾驶到十字路口都比较谨慎小心,车速一般在20千米/小时以下通过路口。”孟凡兴说,“测试结束后,我们问他,‘为什么把车速降到这么低?’他说,自己非常担心接近停止线的时候黄灯亮起来,担心自己来不及停车。一个场景的实验结束后,他的手心全是汗水。”
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